W miarę obiektywnie – Thor 3D Calibry

W miarę obiektywnie – Thor 3D Calibry

Dziś przyjrzymy się skanerowi, młodej rosyjskiej firmy, Thor 3D, która zasłynęła z wprowadzenie na rynek jednego z pierwszych bezprzewodowych skanerów 3D już w 2015 roku o nazwie, nomen omen, Thor3D. Jego następcą w 2018 roku został skaner Drake – modułowe urządzenie pozwalające na wymianę optyki w celu dopasowania jej pod konkretny obiekt do skanowania.

Skaner 3D Calibry to urządzanie przeznaczone do skanowania średnich i dużych obiektów. Producent zapewnia, że urządzenie jest w stanie skanować obiekty o gabarytach w zakresie od 0,2 m do 10 m, wliczając w to możliwość skanowania postaci ludzkich, które często są bardzo trudne do zeskanowania. A więc jest to uniwersalne urządzenie, które sprawdzi się w każdej branży, zaczynając od szeroko pojętej ochrony dóbr kultury, architektury, projektowaniu, prototypowaniu, tworzeniu modeli do gier czy filmów na medycynie i przemyśle ciężkim kończąc. Producent zachwala, że jest to urządzenie na każda kieszeń – pozwalające na łatwe i szybkie skanowanie z jakością profesjonalnych przemysłowych skanerów. Czy to prawda? Postaramy się to sprawdzić.

Skaner 3D Calibry

Skaner otrzymujemy w dwóch osobnych kartonach. Jeden ze skanerem 3D a drugi z płytą kalibracyjną. Jest to spowodowane tym, że Calibry może skanować duże obiekty przez co sama płyta kalibracyjna jest całkiem spora. Calibry i jego akcesoria mieszczą się w solidnym kartonowym pudełku z plastikową rączką. Wnętrze kartonu wypełnione jest pianką styropianową, w której znajdują się, idealnie dopasowane, kieszonki na skaner i akcesoria. Karton z płytą kalibracyjna zawiera, oprócz płyty, wsporniki pozwalające na ustawienie jej oraz stojak służący do stabilizacji skanera w czasie kalibracji. Instrukcja, która znajduje się w pudełku ma format broszury A4 na której wytłumaczone jest w jaki sposób należy podłączyć urządzenie po to by rozpocząć proces skanowania. Poza wersją papierową producent oferuje również wsparcie w postaci strony internetowej z której można pobrać pełną instrukcję obsługi jak i oprogramowanie Calibry Nest.

Jak wspomnieliśmy wyżej oprogramowanie Calibry Nest, konieczne do pracy skanera, można pobrać ze strony wsparcia technicznego. Sama aplikacja to należy do lekkich i waży tylko około 70 MB a instalacja zajmuje tylko kilka minut i nie wymaga żadnej dodatkowej kalibracji podpiętego do urządzenia komputera. Po zainstalowaniu oprogramowania na wbudowanym wyświetlaczu pojawia się ekran powitalny. Aby podłączyć skaner do komputera wystarczy jeden kabel USB 3.0 który biegnie do adaptera, z którego wyprowadzone są przewody zasilające oraz 5 metrowy kabel podłączany bezpośrednio do skanera. Sam skaner jest urządzeniem lekkim i ergonomicznym sprawiającym wrażenie dobrze spasowanego. Kolorystka i kształt urządzenia przywodzą na myśl pewne skojarzenia z rodzajem futurystycznych gadżetów wprost z kina sci-fi. Ale wpływa to pozytywnie na odbiór samego skanera i nie jest na pewno przekombinowane.

Do zalet można zaliczyć ergonomicznie rozmieszczone przyciski rozpoczęcia i wstrzymania skanowania. Znajdują się one tuż pod kciukiem więc dostęp do nich jest szybki i wygodny a gumowane przyciski są responsywne i dokładne. Wbudowany, czterocalowy, ekran dotykowy jest jasny i przejrzysty. Wyświetlane informacje i przyciski pozwalają na szybkie dostosowanie ustawień (jasność, ilość klatek) a także na zmianę trybu pracy skanera bez najmniejszego problemu.

Skaner Calibry w swojej pracy wykorzystuje technologię skanowania światłem strukturalnym. Projektor skanera rzuca na skanowany obiekt zawarty w strumieniu światła unikalny wzór, który odkształca się na obiekcie w określony sposób. To odkształcenie jest rejestrowane przez zamontowane w urządzeniu czujniki co umożliwia oprogramowaniu skanera obliczenie topologii powierzchni 3D i na podstawie tego stworzenie siatki 3D.

Aby rozpocząć pracę ze skanerem, producent zaleca kalibrację, choć nie jest to obowiązkowe warto przejść ten proces, aby wyniki naszej pracy nie poszły na marne. Aby złożyć wszystko razem, wystarczy kilka kroków. Dużą płytę kalibracyjną (około 60 cm szerokości i 80 cm wysokości) należy rozłożyć i ustawić na dwóch wspornikach. Z pozostałych 5 elementów należy złożyć coś w rodzaju stojaka na skaner 3D. Podczas procesu kalibracji skaner 3D należy ustawić w 7 różnych pozycjach jedna po drugiej: blisko, daleko oraz wzdłuż różnych orientacji i kątów. Po zakończeniu tego procesu można wybrać tryb przechwytywania obiektów bezpośrednio w menu głównym ekranu, a następnie rozpocząć skanowanie 3D.

Tryby śledzenia

Główny interfejs oprogramowania znajduje się na ekranie dotykowym skanera 3D. Wystarczy kilka przeciągnięć i kliknięć, aby rozpocząć i wybrać najlepszy tryb skanowania 3D spośród następujących opcji:

• tryb śledzenia geometrii
• tryb śledzenia tekstur
• tryb śledzenia markerów

Domyślnie włączony jest tryb śledzenia geometrii. Wszystkie trzy tryby skanowania generują kolorową chmurę punktów. Różnica między nimi polega na tym, że oprogramowanie wykorzystuje różne dane do pozycjonowania każdej przechwyconej klatki względem siebie. Jedną z interesujących funkcji Calibry Nest jest możliwość tworzenia kopii lustrzanych interfejsu ekranu Calibry bezpośrednio na komputerze. Pozwala to na szybsze manipulacje i łatwiejsze przepływy pracy w niektórych przypadkach (np. usuwanie niechcianych danych). Oprogramowanie Calibry Nest jest dość proste, ponieważ służy tylko do przekształcania zestawów przechwyconych klatek w kolorową siatkę 3D.

Jak zwykle w przypadku skanerów 3D ze światłem strukturalnym, zaleca się pracę w pomieszczeniu bez bezpośredniego światła słonecznego, aby ułatwić proces skanowania 3D. W przypadku każdego skanu użytkownik może ręcznie usunąć niechciane dane za pomocą podstawowego, ale wydajnego zestawu narzędzi. Każde ujęcie składa się z zestawu klatek. Podczas testów zauważyliśmy, że optymalne jest przechwytywanie od 500 do 1500 klatek. Przechwytywanie większej liczby ramek powoduje, że etap przetwarzania staje się powolny, a dodatkowe klatki często mają problemy z prawidłowym dopasowaniem do siebie.

Pierwszym krokiem po przechwyceniu jest „rejestracja”, czyli etap, który odpowiednio dopasowuje ramki do siebie i tworzy siatkę. Należy to wykonać dla każdego etapu skanowania, zanim będzie możliwe ręczne wyrównanie różnych siatek razem, co jest wymagane do uzyskania w pełni zamkniętej siatki. Po wygenerowaniu siatki można ją wyeksportować do czterech różnych formatów plików 3D: STL, OBJ, PLY i P3. Interfejs użytkownika Calibry Nest jest przejrzysty i prosty, w sam raz dla początkujących użytkowników. Jednak zaawansowani użytkownicy mogą czuć się nieco ograniczeni przez skromny zestaw dostępnych opcji.

Podczas testów doświadczyliśmy kilkakrotnie długich czasów przetwarzania, mimo mocnego komputera. Co więcej, pasek postępu potrafi być mylący i potęguje frustrację związaną z czekaniem.

Aktualizacja: W nowej wersji oprogramowania oznaczonej numerem 3.39 wyraźnie zostało to poprawione oraz dodano kilka dodatkowych narzędzi edycyjnych. Dlatego też polecamy aktualizacje oprogramowania.

Reasumując Calibry oferuje wysoką ergonomię (waga i ekran dotykowy) i należy do najlepszych, jakie testowaliśmy w tym przedziale cenowym. Jednak oprogramowaniu brakuje troszkę szybkości przetwarzania i funkcji, co stawia go o pół kroku w tyle za niektórymi konkurentami, takimi jak Artec Eva lub Shining 3D EinScan Pro 2X Plus. Ta mała wada jest jednak rekompensowana możliwością skanowania dużych obiektów takich jak samochody czy maszyny przemysłowe czego konkurencja w tym przedziale cenowym nie może zaoferować. Producent Thor 3D przemyślał również jeden z wielu problemów z jakim borykają się osoby pracujące ze skanerami a mianowicie markery. Ich częste przyklejanie czy odklejanie niszczy te drogocenne „maleństwa” przez co naraża nas na koszty i frustrację. Wystarczy jednak dodać do zestawu markery magnetyczne tak jak zrobił producent i część problemów znika. Za to właśnie rozwiązanie szczerze polubiliśmy ten skaner. Niby mała rzecz a cieszy.

Jego atrakcyjna cena w wysokości 23 500 zł netto sprawia, że Calibry jest świetną opcją przeznaczoną do łatwego przechwytywania średnich i dużych obiektów w 3D. Jeśli jesteś użytkownikiem, który jest w stanie przymknąć oko na ograniczenia programowe to ten skaner jest dla Ciebie. Nie można tu przemilczeć również jego jednej z największych zalet, czyli wbudowanej kamery do teksturowania. Konkurencja w postaci skanerów Artec i Shining 3D za taką opcje liczy sobie dodatkowe koszty i konieczność dokupowania peryferii.